Hệ cơ cấu nhả hàng: lò xo xoắn, băng tải và cảm biến rơi

Cơ cấu nhả hàng là trái tim cơ khí của máy bán hàng tự động: khi khách chọn ô và thanh toán xong, chính cụm này đưa đúng một sản phẩm rơi xuống khoang lấy hàng. Một máy có vỏ đẹp đến đâu mà nhả hàng không dứt khoát thì vẫn mất khách — vì trải nghiệm hỏng ngay ở giây quan trọng nhất. Đây là kỳ đi sâu vào cụm cơ khí mà TSE Vending kiểm soát kỹ nhất trước khi cho máy xuất xưởng.

Lò xo xoắn giữ và đẩy sản phẩm như thế nào

Phần lớn khay hàng trong máy bán nước và snack dùng lò xo xoắn. Sản phẩm nằm lọt giữa các vòng xoắn; khi khách mua, motor giảm tốc quay lò xo đúng một vòng, sản phẩm ở đầu ngoài cùng bị đẩy tới và rơi tự do xuống khoang nhận hàng. Cơ chế này đơn giản, ít hỏng và cho phép mỗi ô chứa nhiều sản phẩm xếp nối tiếp.

Điểm mấu chốt là bước xoắn phải khớp với cỡ sản phẩm. Bước xoắn rộng dành cho chai lớn, lon; bước hẹp dành cho gói snack mỏng. Chọn sai bước là nguyên nhân số một gây kẹt hàng hoặc rơi hai sản phẩm cùng lúc. Vì vậy cùng một máy TSE có thể lắp các loại lò xo bước khác nhau trên từng khay, tùy danh mục hàng khách định bán.

Trong ảnh dàn khay ở đầu bài, có thể thấy rõ nhiều tầng lò xo xoắn song song — đó là cấu hình linh hoạt để một máy phục vụ đồng thời nước đóng chai, lon và đồ ăn vặt.

Khay lò xo và khoang nhận hàng của máy TSE nhìn khi mở cả hai cánh cửa — ảnh chụp lúc châm hàng thực tế.

Khi nào dùng băng tải thay lò xo

Lò xo xoắn không hợp với mọi loại hàng. Sản phẩm dễ vỡ, hộp cơm, ly cà phê hay hàng có đáy phẳng dễ đổ sẽ cần băng tải hoặc khay nâng hạ thay vì để rơi tự do. Với nhóm hàng này, cơ cấu đưa sản phẩm ra nhẹ nhàng đến cửa rồi mới hạ xuống, tránh dập móp.

Việc chọn lò xo hay băng tải là một quyết định cấu hình theo nhu cầu từng khách. Chi phí và thông số chi tiết của từng phương án thuộc phần báo giá nội bộ nên không công bố ở đây; nhưng nguyên tắc chung thì rõ: hàng chịu rơi dùng lò xo, hàng dễ hỏng dùng băng tải.

Cảm biến rơi — tuyến phòng thủ chống "nuốt tiền"

Sự cố khách sợ nhất ở máy bán hàng là trả tiền mà hàng không ra. Để chống điều đó, khoang nhận hàng của máy TSE bố trí cảm biến rơi dạng dàn tia hồng ngoại quét ngang lối sản phẩm rơi xuống. Nếu sau khi motor quay mà cảm biến không ghi nhận vật rơi qua, máy hiểu là chưa nhả được hàng và xử lý theo logic đã lập trình — quay bù thêm hoặc hoàn/giữ giao dịch — thay vì trừ tiền khách.

Chính vì cụm này quyết định uy tín sản phẩm, mỗi máy đều được chạy thử nhả hàng nhiều lượt trước khi xuất xưởng (chi tiết quy trình test nằm ở kỳ 6 — lắp ráp, test và QC). Số lượt test và tỷ lệ nhả đạt của xưởng là dữ liệu vận hành nội bộ, không công bố.

Thuật ngữ trong bài

Khối định nghĩa ngắn phía dưới trang giúp bạn đọc và đồng nghiệp trong ngành trích dẫn đúng thuật ngữ. Kỳ tiếp theo đi vào phần "bộ não" điều khiển và thanh toán của máy.